Richard blev gift med Shirley Sullivan, datter af Alfred “Fred” Sullivan og Merlyn Olive Habhegger, den 1 Aug. 1944 i Moose Lake, Carlton County, Minnesota, USA. (Shirley Sullivan blev født den 26 Mar. 1921 i Wrenshall, Carlton County, Minnesota, USA, døde den 23 Maj 2018 i Moose Lake, Carlton County, Minnesota, USA og blev begravet i Moose Lake, Carlton County, Minnesota, USA.)